Lernmodule 

Python for Control Purposes
, Prof. Roberto Bucher
This document will present a new approach to control systems based on Python and a set of additional functions developed at SUPSI for controlling real applications, in order to apply rapid prototyping methods in control design.

Aktuellen Lernmodule 

Advanced Control - an Overview on Robust Control.pdf 3'443 KB
Advanced Control - SISO-MIMO Design Examples.pdf 251 KB
Advanced Control - State Regulator.pdf 221 KB
Advanced Control - State Regulator with Observer.pdf 236 KB
Advanced Control - State Space Description.pdf 147 KB

Vergangene Lernmodule 

LernModul 25 - Teaching Software for Control using laptop computers, handheld devices and low cost mobile robots.pdf 1'363 KB
LernModul 24 - Automation in der Steuerungstechnik.pdf 204 KB
LernModul 23 - Unterhaltsame Digitaltechnik.pdf 1'535 KB
LernModul 22 - Servoantriebstechnik - Einige regelungstechnische Aspekte.pdf 4'249 KB
LernModul 21 - Grenzzyklen in Regelkreisen.pdf 981 KB
LernModul 20 - Stellventile in der Verfahrenstechnik.pdf 4'403 KB
LernModul 19 - LQG - LTR - Theory for the User.pdf 1'549 KB
LernModul 17-18 - Neural Network Architecture and Learning Algorithms - Extended Version with Examples.pdf 4'405 KB
LernModul 16 - Messsignale - Qualitative Beschreibung.pdf 2'846 KB
LernModul 14-15 - PID-Technik - Eine Einführung.pdf 6'890 KB
LernModul 13 - How to teach and learn LQG.pdf 3'571 KB
LernModul 12 - Fehlerhafte Messsysteme - unsichere Resultate.pdf 3'298 KB
LernModul 11 - Introduction to Fuzzy Control.pdf 2'015 KB
LernModul 10 - H∞ Facilities in Robust Control with Riccati and LMI Tools.pdf 2'852 KB
LernModul 08-09 - Die Funktions-Gruppen-Methodik in der Automatisierungstechnik von energie- und verfahrenstechnischen Anlagen.pdf 5'044 KB
LernModul 07 - Fuzzy Sets, Fuzzy Logic.pdf 3'067 KB
LernModul 06 - Model Based Predicitive Control.pdf 317 KB
LernModul 05 - Deterministische Signale im Zeit- und Frequezbereich - Aus der Sicht eines Nichtmathematikers.pdf 3'882 KB
LernModul 04 - Regelungen mit Zustandsrückführung.pdf 2'964 KB
LernModul 03 - Lineare Regelsysteme mit der Student Edition von Matlab.pdf 2'892 KB
LernModul 02 - Zustandsregler für lineare Single-Input-Single-Output-Systeme - Methodik und Beispiele.pdf 296 KB
LernModul 01 - Modellierung für die Regelungstechnik - Methodik und Beispiele.pdf 1'918 KB