Lernmodule
Python for Control Purposes
, Prof. Roberto Bucher
This document will present a new approach to control systems based on Python and a set of additional functions developed at SUPSI for controlling real applications, in order to apply rapid prototyping methods in control design.
Aktuelle Lernmodule
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Advanced Control - an Overview on Robust Control.pdf | 3'443 KB |
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Advanced Control - SISO-MIMO Design Examples.pdf | 251 KB |
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Advanced Control - State Regulator.pdf | 221 KB |
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Advanced Control - State Regulator with Observer.pdf | 236 KB |
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Advanced Control - State Space Description.pdf | 147 KB |
Vergangene Lernmodule
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LernModul 25 - Teaching Software for Control using laptop computers, handheld devices and low cost mobile robots.pdf | 1'363 KB |
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LernModul 24 - Automation in der Steuerungstechnik.pdf | 204 KB |
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LernModul 23 - Unterhaltsame Digitaltechnik.pdf | 1'535 KB |
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LernModul 22 - Servoantriebstechnik - Einige regelungstechnische Aspekte.pdf | 4'249 KB |
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LernModul 21 - Grenzzyklen in Regelkreisen.pdf | 981 KB |
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LernModul 20 - Stellventile in der Verfahrenstechnik.pdf | 4'403 KB |
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LernModul 19 - LQG - LTR - Theory for the User.pdf | 1'549 KB |
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LernModul 17-18 - Neural Network Architecture and Learning Algorithms - Extended Version with Examples.pdf | 4'405 KB |
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LernModul 16 - Messsignale - Qualitative Beschreibung.pdf | 2'846 KB |
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LernModul 14-15 - PID-Technik - Eine Einführung.pdf | 6'890 KB |
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LernModul 13 - How to teach and learn LQG.pdf | 3'571 KB |
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LernModul 12 - Fehlerhafte Messsysteme - unsichere Resultate.pdf | 3'298 KB |
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LernModul 11 - Introduction to Fuzzy Control.pdf | 2'015 KB |
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LernModul 10 - H∞ Facilities in Robust Control with Riccati and LMI Tools.pdf | 2'852 KB |
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LernModul 08-09 - Die Funktions-Gruppen-Methodik in der Automatisierungstechnik von energie- und verfahrenstechnischen Anlagen.pdf | 5'044 KB |
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LernModul 07 - Fuzzy Sets, Fuzzy Logic.pdf | 3'067 KB |
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LernModul 06 - Model Based Predictive Control-komprimiert.pdf | 8'122 KB |
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LernModul 05 - Deterministische Signale im Zeit- und Frequezbereich - Aus der Sicht eines Nichtmathematikers.pdf | 3'882 KB |
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LernModul 04 - Regelungen mit Zustandsrückführung.pdf | 2'964 KB |
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LernModul 03 - Lineare Regelsysteme mit der Student Edition von Matlab.pdf | 2'892 KB |
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LernModul 02 - Zustandsregler für lineare Single-Input-Single-Output-Systeme - Methodik und Beispiele.pdf | 296 KB |
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LernModul 01 - Modellierung für die Regelungstechnik - Methodik und Beispiele.pdf | 1'918 KB |